Movimiento de un péndulo

Un péndulo consiste de una cuerda sujeta en un extremo y una masa atada en el otro extremo. Las únicas dos fuerzas que intervienen sobre la masa son la gravedad y la tensión de la cuerda. La fuerza resultante sobre el péndulo no es constante debido a que la tensión de la cuerda depende del ángulo respecto a la vertical y a la velocidad de la masa. El movimiento que describe el péndulo es un movimiento circular con rapidez variable. La figura 1 muestra el diagrama de cuerpo libre del péndulo.

El peso W puede descomponerse en la dirección radial, mg cosq, y tangencial, mg senq. Las ecuaciones de Newton en la dirección radial y tangencial son:

Suma de fuerzas en la dirección radial:



Suma de fuerzas en la dirección tangencial:

Ejemplos: