Rapidez y Aceleración Angular-Magnitudes Angulares

Rapidez Angular

La rapidez es un escalar, definido por espacio recorrido/tiempo  la velocidad es un vector, como todo vector tiene modulo dirección y sentido, el modulo esta definido por la rapidez, mientras la dirección y el sentido esta dado por la dirección del movimiento.

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Aceleración Angular

La aceleración angular es la medida que da la variación de la velocidad angular en una unidad de tiempo en un movimiento circular.

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 Relaciones entre cantidades angulares y lineales

La relación entre las magnitudes lineales y angulares es casi siempre la misma:

Magnitud lineal = Magnitud angular * radio

Arco = Angulo * radio
s = θ r

Velocidad lineal = Velocidad angular * radio
v = ω r

Aceleración lineal = Aceleración angular * radio
at = α r

La única excepción se debe a que en el movimiento circular hay dos vectores aceleración, la aceleración lineal o tangencial que ya hemos visto, y la aceleración normal o centrípeta cuya relación con las magnitudes angulares se aparta de la norma ya que es:

an = ω² r